云台+相机控制&制作构想

应该会用双控 单控并行
双控:
相机用五个通道控制
1.快门
2.录影/停止
3.光圈
4.iso
5.曝光
云台三个
1.俯仰
2.方向
3.回中
所以副控大概要8通道
单控就是:
1~6:PIX正常占用
7:脚架
8:RTL
9:俯仰(走MAVlink 总线)
10:模式(走MAVlink 总线)
11:相机快门
12:录影 停止

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