雲台+相機控制&製作構想

應該會用雙控 單控並行
雙控:
相機用五個通道控制
1.快門
2.錄影/停止
3.光圈
4.iso
5.曝光
雲台三個
1.俯仰
2.方向
3.回中
所以副控大概要8通道
單控就是:
1~6:PIX正常占用
7:腳架
8:RTL
9:俯仰(走MAVlink 總線)
10:模式(走MAVlink 總線)
11:相機快門
12:錄影 停止

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