雲台常見的問題

1. 加速度的混亂
單IMU 雲台非常容易被飛行器本身的加速給混淆。造成長時間的加速飛行時,雲台會歪頭。直到停下來後才恢復正常。
上次一位版友就發現回正非常慢,這就是單imu雲台的致命弱點。
比較常見的高級雲台板都用到雙IMU來解決
大疆大名鼎鼎的Z15 大家都知道要配合飛控,不接飛控就廢一半。 這個就其實變相的用到雙IMU的意思。
俄羅斯的毛子板嘖可以通過Mavlink 拿Pix 的AHRS 來用。Storm 則是在第三軸上面配了一個imu。這樣照樣可以修正,加速度的混亂。
其他單IMU的 有看過通過加高對陀螺儀的信任度來達到抑制歪頭的效果
2. 溫飄
經典案例就是X-CAM 的雲台,不是我要說,但是它們的雲台控制板真的是做的有夠爛。完全沒有修正溫飄,其他的多少還會試著用陀螺儀修一下。
解決方法有不少種類,有做溫飄標定的,也有做加熱電路的。 這些都是常見的改善方式。

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