為什麼你航拍拍不好?

1. 雲台先決?大錯特錯!
大家觀察一下雲台,不難發現雲台物理上限制了它只能修正三軸上的“轉動”。無法修正三軸線快速位移造成的抖動。 減震球故名思議是減震!不是減抖。市面上的三軸雲台在修正角度這方面通通半斤八兩。 沒有什麼好壞。差別在於好不好配減震球罷了。
1.果凍與抖動
務必把果凍與抖動分清楚。果凍效應是來自掃描式觀光元件在掃描時高頻振動造成錯位。 這是振動造成的沒有疑問。 抖動本身是整個雲台跟相機在一起抖。 抖不是振,抖相對低頻了很多。
果凍是相機沒有做好減震。
抖動是飛機的問題。
3. 飛機雲台,一半一半
為什麼雲台會抖動?原因不少。不良設計的機架,安裝不當。減震阻尼過軟,雲台本身太輕,飛控修正過慢,轉速過低的槳,太軟的槳。 都有可能造成如此結果。
所有我個人認為航拍不穩定,飛機本身有很大的責任。
4. APM 體系的建議- 加STAB_P
目前看到大部分的APM體系的飛控大家的STAB_P 太低了。 只有3~4左右。
APM 的控制圈中 STAB_P 太低會造成修正不夠多。我看過有人說STAB_P是調手感的。也許就是STAB_P過低的原因?
5. 其他建議
飛機重量要夠,不然就是槳小。 轉速很重要,很重要。 共軸雙槳單槳可以低一點,但是平鋪的四 六 八 軸,轉速還是要高一點為妙。
雲台減震建議偏軟一點點。
6. 一些心得
然後要如何確定修正夠不夠?讓鏡頭拍飛機的腳。正確的表現應該要在旋停時腳不會快速晃動,應該要穩穩的,最多有一點修正姿態的位移。
看減震球會不會太軟?用力戳一下中心板,看雲台會不會抖。 如果微微抖兩下那應該是剛好。 如果抖的持續時間有點長,可以加硬減震球,如果在加就太硬了,會有果凍的話。 可以加點球的數目。
如果都不行,可以求助奇門組件。比如海綿,耳塞,鋼絲。。。
7. 隨意整理了一下,應該價值頗多。 這裡寫的有些東西是瞎試很久也很難試出來的。可以寫的太多了。就先這樣吧!

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